ПИД регулирование в котельных
Признаком, по которому классифицируется автоматические регуляторы, является зависимость между изменением регулируемого параметра и положением затвора регулирующего органа. Эта зависимость определяется законом регулирования, который формируется регулятором. Функция PID-регулирования использует реакцию системы…